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kakaotalk注册_伺服马达的转矩模式.用pLc控制应该怎么编程啊

伺服马达的转矩模式.用pLc控制应该怎么编程啊?
扭矩模式是伺服系统的一种工作方式,当伺服设定为扭矩模式,那么plc就必须通过输出模拟量电压或者电流来控制伺服。plc的模拟量指令只需用“mov”指令,将数字传输到模拟量输出对应的字通道就可以了。
PLC怎么和伺服驱动器连
编程梯图就可以解决软件控制硬件,数控机床三轴伺服电机驱动就是这么实现的
能不能通过计算机编程替代PLC来控制伺服电机?
恩,你这个肯定用运动控制卡来做的,可能还要配一块模拟量数据采集卡,一般两种卡没有合在一起的,我上次打电话给研华咨询过

的伺服电机就是靠脉列来转动的,比如一个脉冲转0.5那么10个脉过来伺服电机就会转5°。每个脉冲的转角是伺服电机制造时就定好了的。使用者只需要根据这些基本参数来编程即可计算机如果希望直接编程控制伺服电机需要“运动控制卡”,在计算机内部插入运动控制卡后就可以编程控制其发出脉冲,同时接收伺服电机的反馈从而实现闭环控制运动控制卡有PCI、PCIe以及USB等多种类型,依据计算机的接口选择适当的类型。此外因为运动控制卡送出的脉冲电流不够大,还需要在运动控制卡和伺服电机间加驱动器计算机相比PLC有功耗大、会死机、不耐干扰的缺点,请务必考虑

可以啊,买个运动控制卡插在PC上,然后使用VC进行编程就可以了,这就是典型的PC-BASE架构 。

是一样的。
“可编程控”简称PC,后来为了和“个人计”PC电脑加以区把“可编程控制器”简称为PLC。
PLC即可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

可以的,但是.用计算机来编程控制伺服电机需要通讯模块和辅助设备,那相当于用PLC控制了可行!
不过比较难,除非你对计算机编程比较在行
想做一个用plc控制伺服电机的工程
要你所说的简单的位置控制你说得SIEMENS 200PLC + 松下伺服是完全可行的。
这么简单的描述:伺服电动行走机构实现运动,伺服驱动机控制伺服电机运动,而控制器(在这里是你提及的PLC)按控制者的意愿发出控制信号给伺服驱动器,以控制伺服电机的运动。
你打算使用西门子200PLC实现你所述的功能,有两个方式:
一、仅使用一块200PLC模块,利用200PLC模块自带的高速脉冲输出端口(Q0.0,Q0.1)输出高速脉冲串,Q0.0,Q0.1输出的脉冲连接到伺服驱动器的脉冲输入端口,同时,用其余的输出端口连接到伺服驱动器的方向控制,使能等,再加上伺服系统必要的限位信号,就可以实现机构的运动方向及前进或者后退的距离。高速脉冲串的数量对应了行进的距离,方向信号决定了机构行进的方向。编程的时候只需使用S7-200编程软件microwin自带的“位置控制向导”进过不算复杂的配置就可以实现。
二、如果需要更高级的功能,还可以使用200PLC 加运动控制模块EM253实现,如果需要,可以参见S7200手册相应内容章节。

如果仅仅是你说得简单位置控制,推荐你是方式一,成本更低,接线安装更简单,编程调试更方便。一台安装有MicroWIN的PC,一个S7 200 PLC CPU模块,一条USB/PPI编程电缆,加上你的私服机构,就可以进行实验了。实验时请仔细阅读驱动器手册,确认驱动器信号端口所接受的信号电平和PLC的信号电平保持一致。


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